کلمات کلیدی: برنامه نویسی، تحلیل سینماتیکی، شتاب عملگر، مکانیزم D .
مکانیزم D ، یک نوع مکانیزم خاص از مکانیزهای لنگ آونگ است که به عنوان مکانیزم مولد مسیر مورد استفاده قرار می گیرد. با توجه به کاربرد فراوان آن در صنعت، لازم است که تحلیل سینماتیکی آن انجام شود تا سرعت و شتاب عملگر (سرعت و شتاب نقطه خروجی مکانیزم) در موقعیتهای مختلف مشخص شود. با توجه به اینکه نیروی وارد شده به عملگر متناسب با شتاب آن نقطه می باشد، تعیین شتاب آن از اهمیت خاصی برخوردار است. برای این کار از برنامه نویسی در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتایج بدست آمده از این مقاله می توان ابعاد بهینه ای برای این مکانیزم مشخص نمود که شتاب نقطه خروجی قابل کنترل باشد و از یک حد خاصی بیشتر نشود.
