بازوهای مکانیکی در طی سال‌های اخیر به شکل قابل ملاحظه‌ای تکمیل یافته و پیشرفت کرده‌اند. بازوهای رباتیک می تواند به انسان ها کمک کند در مناطق دور از دسترس یا مناطقی که دسترسی به آنها با محدودیت همراه است، اجسام را براحتی جا به جا کرده و کارها را با دقت و سرعت بالایی انجام دهند.
هدف این پروژه شبیه سازی حرکت و طراحی بازوی رباتیکی به وسیله نرم افزار متلب (کد نویسی و سیمولینک) است. در ابتدا معادلات موقعیت، سرعت، شتاب و ارتعاشی سیستم به دست آورده می شود. سپس با کد نویسی، محدوده حرکتی بازو، نحوه جابه جایی جسم با یک یا دو بازو در صفحه و فضا و دیاگرام بلوکی سیستم در محیط سیمولینک نمایش داده می شود.
منظور از طراحی بازوی رباتیکی محاسبه طول سه عضو اصلی این بازوست. برای یک کار مشخص و بدون در نظر گرفتن محدودیت ها، می توان بی نهایت طول به دست آورد، چون برای انتقال یک جسم از یک نقطه به نقطه دیگر بی نهایت حالت وجود دارد.
