کلمات کلیدی: مکانیزم لنگ آونگ، مکانیزم D ،مسیر حرکتی D شکل، طراحی مکانیزم، برنامه نویسی
مکانیزم D ، یک نوع مکانیزم خاص از مکانیزهای لنگ آونگ است که با اضافه کردن دو قطعه به آن تبدیل به یک مکانیزم مولد مسیر می شود. نامگذاری این مکانیزم با توجه به مسیر تولید شده توسط آن است که مشابه حرف D انگلیسی می باشد. اهمیت استفاده از این مکانیزم، با توجه به کاربرد فراوان آن در صنعت مشهود است. در این مقاله، ابعاد قسمتهای مختلف این مکانیزم برای تولید یک مسیر D خاص، تعیین می گردد. برای این کار از برنامه نویسی در نرم افزار Matlab استفاده شده است. با نتایج بدست آمده از این مقاله می توان اندازه میله های مختلف مکانیزم برای مسیرهای D شکل با اندازه های متفاوت را مشخص نمود.
