نرخ رشد سریع صنعت ماشین‌های خاک برداری با مکانیزم پیچیده و اتوماسیون عملکرد آنها موجب شده تا این ماشین‌ها در رده‌ی عملکردی بالا ارزیابی شوند . طراحی مکانیزم اتصالات بیل وظیفه‌ی مهم در زمینه‌ی نیروی حفاری توسعه یافته در طول عملیات حفاری است . نیروی حفاری اعمال شده توسط عملگرها باید بسیار بزرگتر از نیروی مقاومتی اعمال شده توسط زمین باشد . این پروژه روی محاسبه ی ظرفیت باکت و نیروهای لازم برای حفاری زمین برای کارهای ساخت و سازی سنگین متمرکز شده است . اجزای دکل حفار از نظر استاتیکی مورد تحلیل و بررسی قرار خواهند گرفت . ارزیابی نیروهای حفاری می‌تواند به عنوان شرایط مرزی و بارگذاری برای تحلیل اجزا محدودی مکانیزم (تحلیل کشش و تنش ) مورد استفاده قرار گیرد. در ادامه نخست توضیحاتی در مورد کاربرد‌های یک بیل هیدرولیکی و همچنین اجزای مختلف بیل ارائه خواهد شد و سپس مروری روی تحقیقات انجام شده در این زمینه و پس از آن محاسبات لازم برای تحلیل نیروها و آنالیز استاتیکی مکانیزم ارائه خواهد شد و در نهایت مدلی برای دکل حفار پیشنهاد می گردد که از ظرفیت باکت بالایی برخوردار باشد و شرایط لازم برای حفاری و خاک برداری را داشته باشد.
